焊接機器人編程及調試方法


發布時間:2021-02-21 點擊:707

隨著制造業勞動成本的上漲,焊接機器人產品價格的不斷下降,人們更加追求更舒適的工作條件,機器人的應用每年遞增。在工業生產中,焊接機器人、裝配機器人、噴涂機器人及搬運機器人等工業機器人都已被大量采用。

焊接機器人編程及具體步驟:
1.將制作好的工裝夾具放在焊接平臺上或者變位器上,用定位銷定位并將工裝夾具鎖緊。
2. 焊接機器人編程的步驟按以下流程進行:
a) 選擇示教模式;
b) 建立一個新的作業程序;
c) 在焊接機器人坐標(或軸坐標和工具坐標)下,手動操作移動機器人至適當位置,存儲記錄該位置.即為一“點”。依據焊件的形狀、焊縫數量和焊縫的位置,存儲和記錄若干個“點”。
d) 視需要,在程序中各“點”間插入適當的應用命令;
e) 記錄程序結束命令來結束程序。
f) 進行示教內容的修正和確認。用“前進檢查”和“后退檢查”對程序“點” 進行校正、增加或刪除。
3. 作業程序的起始點最好設在機器人的參考點位置上,結束點位置與起始點位置盡可能的設為同一位置,以減少發生碰撞的可能性。
4. 焊縫數量較多時,為減少焊接變形,編程前應預先考慮好各焊縫的焊接順序。
5. 示教編程時應合理布局點的位置和數量,避免不必要的點,同時應確保機器人在點與點間能夠順利到達而不與焊件、工裝夾具等發生碰撞。

焊接機器人調試流程:
1. 在示教模式下,以手動的方式完整的運行一次作業程序,確保沒有危險的動作存在。
2. 開啟焊機電源,并調整好保護氣體的流量,開始自動焊接。
3. 首道焊縫焊完后,應停止運行中的程序,觀察焊縫質量,看工藝參數是否合理,如需要,則應對工藝參數進行微調,之后繼續焊接。一般經過2~3次的調整后,焊縫質量就能達到預期的效果。
4. 首件焊件焊完后應進行首撿,首檢合格后方可進行批量焊接。
5. 當出現焊縫焊偏的現象時,首先應檢查零件是否裝到位,其次檢查工裝夾具是否有松動、位移的現象,最后檢查導電嘴是否松動或焊槍是否發生碰撞等現象。找出原因后再進行針對性的解決。
6. 焊接過程中,應隨時觀察保護氣體、焊絲的剩余量,如不足應立即停止運行中的機器人,進行更換。
7. 誤啟動不同的作業程序時,或者機器人移動至意想不到的方向時,再或者其他第三者無意識的靠近機器人的動作范圍內時等,應立即按下緊急停止按鈕。一按下緊急停止按鈕機器人即緊急停止。緊急停止按鈕有兩處,一處在示教器上,另一處在控制盒的操作面板上。

隨著先進制造技術的發展,實現焊接產品制造的自動化、柔性化與智能化已成為必然趨勢。目前,采用機器人焊接已成為焊接自動化技術現代化的主要標志。焊接機器人由于具有通用性強、工作可靠的優點,受到了人們越來越多的重視。

上一個:焊接機器人工作站和焊接變位機應用范圍有哪些?
下一個:焊接機器人能夠為制造業帶來哪些好處?
焊接機器人,天津焊接機器人,焊接機械手,焊接機器人廠家

版權所有 © 山東焊接機器人有限公司

13176417123
經理
 發送短信
特级毛片全部免费播放